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plc人机交互-plc人机交互要学什么

人机交互 3个月前 (06-19) 13

文章阐述了关于plc人机交互，以及plc人机交互要学什么的信息，欢迎批评指正。

文章信息一览：

1、怎么通过人机交互设计将三菱PLC指令传送到PLC中
2、PLC人机交互基础功能类:启动,停止,急停,点动
3、PLC控制和电气控制的区别有谁知道么?
4、hmi和plc之间的变量关系
5、plc屏控报警是什么意思
6、工业机器人的连接方式是什么?

怎么通过人机交互设计将三菱PLC指令传送到PLC中

...编程软件TEP 7 MicroWIN分配的地址固定是0；程序中PLC的默认地址为2，这个我们要修改；因为该系统中没有其它设备，例如人机界面/触摸屏，这里就把CPU 226CN的PROT0口的地址设为1，把CPU 226CN的PROT1口的地址设为2，把CPU 224XP的PROT0口的地址设为3，把CPU 224XP的PROT1口的地址设为4。

现将PLC连接到PC上（要确保PLC和PC已经通信上），然后打开编程软件，在线——PLC读取，就能将程序读取到PC上了，然后保存，连接另一个PLC，在线——PLC写入，就写到另一个PLC上了。

（图片来源网络，侵删）

电脑安装三菱PLC编程软件可以到三菱***下载。使用USB连接电缆就可以读取PLC中的程序了现将PLC中的程序读到计算机中，并保存到硬盘中。再使用PLC编程软件和USB数据线将程序写入新的PLC就可以了。

人机界面控制：通过plc模拟量输入模块把热电偶的信号转换为控制信号，然后通过算式把信号显示在触摸屏处！这点需要做好温度的控制，简单些的温度控制方式可以用比较指令控制法，但温度控制波动会比较大；另一种温度控制的方法是使用PID控制，通过PID控制指令来控制温度。

PLC与机器人系统构成工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

（图片来源网络，侵删）

***用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中。

PLC人机交互基础功能类:启动,停止,急停,点动

启动信号只有一次信号，等所有动作运行完成一次之后，程序自动跳回到第一个动作，又开始循环运行，共计数10次，10次后程序动作停止。动作停止，就是当启动信号断开时，程序会运行完当前的动作，回到初始条件时停止运行，等待启动信号。设置急停键，按下急停开关，使动作复位，所有输出全部断开。

不同的设备对于急停的要求不一样。比如有些设备急停就需要全部器件立即停止。有些设备就不能立即停止，而是按顺序有序的停止。否则会导致更大的损失。因此只要根据设备的控制要求，去编辑PLC的程序就可以了。望***纳。。

I0.0就是启动，I0.1是停止也可以作为急停制，所谓的急停是在特殊情况下才会使用的，比如多台电机停止时候有百时间间隔，如果出现故障，度想直接停止的时候才会使用急停。至于暂停是不需要的，I0.0再点次就可以暂停。

把急停按钮接在控制电源可以使步进指令随时停止。运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。***用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。

…；第五次按动停止按钮SB3：ON（一次），停止第一台电机M1。至此五台电机全部停止运行。在任何正常情况下，若按动停止按钮SB3一次都是对所有正在运行电机的编号选最大的先停止运行，其它状态不变；若按启动按钮SB2一次都是对所有没有运行电机的编号选最小的先启动。

PLC控制和电气控制的区别有谁知道么?

1、电气控制：不具备计数的功能。（2）PLC控制：PLC内部有特定的计数器，可实现对生产设备的步进控制。可靠性和可维护性（1）电气控制：使用大量机械触点，触点在开闭时会产生电弧，造成损伤并伴有机械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。

2、电气控制柜和plc控制柜在控制上有很大的不同。电气控制柜***用模拟控制，plc控制柜***用数字控制，各有优缺点。江苏奇峰电气制造有限公司专注生产电气控制柜和PLC控制柜厂家，今天奇峰小编带你了解电气控制柜与plc控制柜的5大区别。

3、组成器件不同继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。触点的数量不同硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。

4、控制逻辑不同传统的电气控制：体积大、接线复杂，修改困难。PLC控制：存储逻辑体积小，连线少，控制灵活，易于扩展。控制速度不同传统的电气控制：通过触点开闭实现控制作用，动作速度为几十毫秒，易出现触点抖动。PLC控制：由半导体电路实现控制作用，每条指令执行时间在微秒级，不会出现触点抖动。

5、PLC可以组成电气控制系统、电气控制不一定用到PLC（区别）；有一定复杂程度的电气控制系统，使用PLC（适合使用的情况下）能够使问题得到“简化”（联系）。以上所述，可能不能很好地区分“区别”和“联系”，之前也没有想过这个问题；故适合的答案，如果是习题的话，则以相关资料或指导老师给出的为宜。

6、DCS称之为集散式控制系统，简单的说就是控制室（或者某个地方）有主PLC，现场有分布式I/O。可能你理解的PLC是一体式PLC，包括CPU及I/O集中在一起。以上两种说法可将DCS说是大型PLC系统，一体式的PLC是小型PLC系统。

hmi和plc之间的变量关系

将你需要关联的DB块，整个拖拽到HMI变量表中，则完成了所有的变量关联。

HMI内部变量仅供HMI内部使用，不与PLC***。HMI和PLC相关联的变量，则是直接关联PLC中的任何种类变量，可以认为是PLC和HMI中都有这个变量，并且是相同的，然后直接在HMI使用即可。

在制作hmi过程中输入按钮一般选择布尔变量。根据查询相关资料显示HMI连接了PLC手自动的布尔变量，程序运行过程中有时候会改变手自动变量状态使得HMI的手自动按钮变换。在HMI上显示当前的控制状态、过程变量，包括数字量（开关量）和数值等数据。

在PLC编程软件中定义变量，确保变量的名称和数据类型与触摸屏软件中的变量相同。在触摸屏软件中，打开和PLC连接的通信设置窗口。在通信设置窗口中，找到PLC变量导入选项，并设置要导入的PLC变量的名称和地址。保存通信设置，并将触摸屏软件上传到触摸屏设备中。

将PLC的点表输入到HMI中作为变量并同时调用自己在HMI中建立的变量即可将触摸屏中的操作元件的地址与PLC的地址相互对应。人机接口能够在人与计算机之间建立联系、交换信息，这些设备包括键盘、显示器、打印机、鼠标器等。

plc屏控报警是什么意思

1、首先打开GX Work查看是否有程序有问题，有可能是扫描周期大于开门狗的时间，导致程序报错。程序问题还有可能是有语句错误，详细的要在监控模式下查看是否有报错，就是监控模式下是否有红色警告或者感叹号。请拉长扫描周期时间或者在程序中用WDT去刷新开门狗。

2、讲到PLC警报，那就说明还有其他警报，比如系统内部警报、macro警报，PLC警报就是通过PLC撰写发出的警报，用来提示用户出现异常，比如：润滑油不足警报，就是PLC警报。通过提示我们可以了解问题的原因。

3、error灯闪亮时，表示plc用户程序的内容因为外界原因发生改变，可能的原因有：锂电池电压下降，外部干扰的影响和plc内部故障，写入程序时的语法错误也会使它闪亮。 error灯常亮时，表示plc的cpu运行失控或者扫描周期超过在d8000中所设定的警戒定时器常数值。这种原因可能由外部干扰和plc内部故障引起。

4、PLC（Programmable Logic Controller）是现代工业控制的关键设备之一，它能根据预设程序，自动控制机械设备。在生产过程中，PLC 报警信号 Error 闪烁意味着出现了故障，若不予修复，可能导致生产线中断、设备损坏等严重后果。本文将详细介绍台达 PLC 报警信号 Error 闪烁及其可能的原因。

5、PROG.E LED闪烁，是出错指示。在由于忘记设置定时器、计数器的常数，电路不良、电池电压下降，或者有异常噪音、混入导电性异物，使程序存储器的内容有变化时，该指示灯LED闪烁。这时请再次校验程序，检查有无导电性异物混入，有无严重的噪声源，检查电池的指示值。