机器人与人机交互系统-机器人与人机交互系统的特点
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文章信息一览：
人机交互的核心技术是什么?
1、机器翻译技术利用计算机技术实现从一种自然语言到另一种自然语言的翻译过程。自然语言处理面临的主要挑战包括词法、句法、语义、语用和语音等层面存在的不确定性，新的词汇、术语、语义和语法导致的未知语言现象的不可预测性，数据资源的不充分以及语义知识的模糊性和复杂关联性。
2、整个服务机器人产业建立在三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托于三大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等，还有操作系统：整个服务机器人产业建立在三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。
3、实现“意念控制”的技术难点是通过脑机接口技术实现对脑电信号的“捉”和“转”，进而在人脑与计算机之间建立直接的交流和控制通道，利用该通道，实现通过大脑表达想法或操纵设备的目的。脑机接口技术被公认为新一代人机交互和人机混合智能的关键核心技术，也是美国商务部限制对外出口的技术之一。
工业机器人的组成
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。
工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统和控制系统。机械结构系统 从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。
工业机器人由电气系统与机械手臂部分组成，各部分的作用如下：电气系统。工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。控制系统，主要负责接受反馈信号，发送控制指令，通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。控制系统，就相当于工业机器人的脑袋了，控制系统是发出指令和执行指令的，驱动系统相当于人的手和叫，是干活的。工业机器人一般应用在危险行业、比如有毒气体的制造，和高强度的行业，比如一些要连续工作几天几夜的岗位上。
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