机器人感知与人机交互-机器人感知系统体系结构
接下来为大家讲解机器人感知与人机交互，以及机器人感知系统体系结构涉及的相关信息，愿对你有所帮助。
文章信息一览：
工业机器人的组成
1、工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
2、工业机器人由三大部分组成：机械部分、传感部分和控制部分。 机械部分：机械部分是工业机器人的基础，它包括了机器人的各种机构和连接件。这些机构使得机器人能够在空间中移动，并完成各种复杂的动作。
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3、机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。
UR机器人利用什么技术实现机器人协作和自主导航?
1、语音识别技术：机器人可以通过语音识别技术理解工作人员的指令和对话，从而进行相应的操作和回应。
2、优傲机器人的核心技术之一是先进的感知技术，它能够准确地感知周围环境和人类的动作，从而避免与人类发生碰撞或造成伤害，实现安全的人机协作。
（图片来源网络，侵删）
3、库崎智能复合机器人由AMR小车（移动机器人）和协作机器人集成，***用激光导航技术，配备内置传感器、相机和成熟的软件，AMR移动机器人可识别周围环境，***取到达目的地最有效的路线，安全避开障碍物和人员。
4、UR机器人以其卓越的创新设计和精密的关节技术脱颖而出。作者在深入研究两年后，揭示了其关节中的关键技术细节，包括轻盈的密封壳体、独特的镂空板设计、挠性板保持电缆整洁的巧妙解决方案，以及独特的安全功能。
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