众合科技边缘计算-众合科技边缘计算公司
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文章信息一览:
机器人抓取时怎么定位的?用什么感测器来检测
位姿估计(Pose Estimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里; 相机标定(Camera Calibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物***姿转换到机器人位姿。
一般是照相定位的。传感器是COMS或者CCD。
距离传感器 距离传感器可以检测机器人与目标物体之间的距离,帮助机器人实现避障、跟随、定位等功能。常见的距离传感器包括超声波传感器、红外传感器、激光雷达等。速度传感器 速度传感器可以检测机器人的运动速度和方向,帮助机器人实现速度控制和运动轨迹规划。常见的速度传感器包括编码器、陀螺仪等。
内部传感器有:检测位置和角度的传感器。外部传感器有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。
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